Con la extensión Tilt (para Firefox) puedes hacerlo.

Una útil extensión para Firefox que no conocía y le estoy sacando bastante provecho:

Mientras trabajamos en local, Auto Reload detecta si un archivo (CSS, HTML, JS) ha sido modificado y en caso afirmativo, recarga automáticamente la web en cuestión para tomar los cambios.

Lo interesante es que además posee la posibilidad de especificar reglas para la detección de cambios (como la carpeta a vigilar, o la profundidad para detectar cambios). Algo a tener en cuenta es no configurar una profundidad muy grande, ya que sino la extensión consume muchos recursos.

Extensión para Firefox que permite mostrar guías (estilo Photoshop) dentro de la misma página para ayudarnos en el diseño y alineación. Si tienen la barra Web Developer, pueden acceder a una funcionalidad similar yendo a Varios —> Mostrar líneas guía.